個人簡介：
秦明揚，就讀于信息工程學院2021級計算機科學與技術(shù)專業(yè)，并擔任班長，專業(yè)排名前10%。
主修課程：
C語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、編譯原理、MATLAB、計算機組成原理、操作系統(tǒng)、深度學習、人工智能、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)學建模等。
項目經(jīng)驗：
1.雙車追隨系統(tǒng)
功能簡述：
主從式雙車協(xié)同：前車（主車）自主巡線行駛，后車（從車）實時跟隨并保持設(shè)定距離。
動態(tài)距離控制：基于超聲波測距，后車自動調(diào)節(jié)速度，實現(xiàn)精準跟隨（誤差<5%）。
復雜路徑適應：支持直線、彎道、直角轉(zhuǎn)彎等賽道場景，紅外傳感器確保路徑穩(wěn)定識別。
雙車通信同步：通過藍牙傳輸前車運動狀態(tài)，保證系統(tǒng)響應實時性。
技術(shù)棧：TI MSP430F5529、超聲波模塊（HC-SR04）、紅外反射式傳感器、藍牙通信、keil、PID算法
項目描述：本項目要求實現(xiàn)雙車在指定賽道上的自主跟隨。系統(tǒng)以MSP430單片機為核心，通過超聲波模塊獲取雙車間距，紅外傳感器識別前車路徑，并結(jié)合藍牙通信實現(xiàn)雙車狀態(tài)同步。后車采用增量式PID算法動態(tài)調(diào)整電機PWM占空比，確保在不同賽道條件下均能穩(wěn)定跟隨前車。
2.平衡機器人
功能簡述：
自主平衡運動：兩輪平衡車結(jié)構(gòu)實現(xiàn)動態(tài)自平衡，支持前進、后退、轉(zhuǎn)向等靈活機動
視覺識別抓?。篛penMV攝像頭進行實時圖像采集與目標識別（顏色/形狀/二維碼），機械夾爪根據(jù)識別結(jié)果自動定位并抓取目標物品
復雜場景適應：可在不平整地面、斜坡等環(huán)境下保持穩(wěn)定，夾爪具備力度控制，適應不同尺寸/重量的物體。
技術(shù)棧：STM32F103C8T6、OpenMV Cam H7、MPU6050、藍牙通信、keil、PID算法、卡爾曼濾波
項目描述：本項目設(shè)計并實現(xiàn)了一種集自主平衡、視覺識別與精準抓取于一體的智能移動機器人。系統(tǒng)以兩輪自平衡車為移動平臺，搭載機械夾爪和OpenMV視覺模塊，能夠在動態(tài)保持平衡的同時，通過攝像頭識別目標物體，并控制夾爪完成抓取任務。相較于傳統(tǒng)四輪機器人，本系統(tǒng)具有更強的機動性和環(huán)境適應性，可在狹窄空間、不平整地面或斜坡等復雜場景下穩(wěn)定運行。
3.智能入庫小車
功能簡述：
自動巡線導航：通過灰度傳感器+OpenMV雙重識別賽道紅線，實現(xiàn)精準路徑跟蹤
智能車庫檢測：采用激光測距+OpenMV視覺雙重驗證1-6號車庫狀態(tài)
自動泊車決策：發(fā)現(xiàn)空車位后立即觸發(fā)倒車入庫程序
高精度倒車控制：基于編碼器反饋實現(xiàn)厘米級泊車定位。
技術(shù)棧：STM32F103C8T6、OpenMV Cam H7、MPU6050、keil、PID算法、卡爾曼濾波、倒車軌跡規(guī)劃算法、激光-視覺數(shù)據(jù)融合算法
項目描述：本項目設(shè)計了一套全自動倒車入庫系統(tǒng)，小車能夠自主巡線行駛，智能檢測6個車庫狀態(tài)，并完成精準泊車操作。系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為主控制器，通過灰度傳感器+OpenMV雙重路徑識別實現(xiàn)高精度導航，結(jié)合激光測距+視覺檢測雙重車庫狀態(tài)判定，最終實現(xiàn)從起點出發(fā)、智能選庫、倒車入庫、延時駐車、自動駛離的全流程自動化控制。
4.空地協(xié)同無人消防系統(tǒng)
功能簡述：
火災檢測：飛行器通過OpenMV識別火災區(qū)域（火焰/煙霧檢測），地面消防車通過OpenMV二次確認火災位置。
空地協(xié)同：飛行器與消防車通過藍牙通信傳輸火災坐標，消防車實時顯示飛行器位置及運動軌跡
自主滅火：消防車自主導航至火災區(qū)域，搭載滅火裝置進行精準滅火。
技術(shù)棧：SSTM32F407、TM32F103C8T6、光流傳感器、OpenMV Cam H7、藍牙通信、keil、PID算法、卡爾曼濾波、光流定高算法、實時軌跡繪制算法
項目描述：本項目由搭載STM32F407飛控的四旋翼飛行器和基于STM32F103C8T6的地面消防車組成，通過藍牙模塊實現(xiàn)空地協(xié)同通信。飛行器采用OpenMV進行火災區(qū)域識別，并利用光流傳感器實現(xiàn)厘米級精度的定高定點懸停；檢測到火情后通過藍牙將坐標傳輸至消防車，同時飛行軌跡實時顯示在消防車搭載的屏幕上。地面消防車通過OpenMV二次確認火災位置后，自主導航至目標區(qū)域執(zhí)行滅火任務。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用"廣域搜索+精確定位"的雙重火災驗證機制，結(jié)合光流定高和實時軌跡可視化技術(shù)，實現(xiàn)了火災識別準確率92%、響應時間小于5秒的高效性能，為室內(nèi)消防場景提供了一套低成本、高可靠性的無人化解決方案。
5.輪腿巡邏機器人
功能簡述：
多模態(tài)運動：支持輪式高速移動、腿式越障及混合模式自動切換。
智能巡邏：激光雷達SLAM建圖與路徑規(guī)劃，實現(xiàn)自主導航與區(qū)域覆蓋。
環(huán)境感知：雙目攝像頭實時檢測行人、車輛等目標。
負載擴展：最大承載5KG，可搭載機械臂、滅火裝置等任務模塊。
技術(shù)棧：STM32H7、魯班貓1s、MPU6050、CAN總線通信、激光雷達、雙目攝像頭、keil、卡爾曼濾波、LQR算法、深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
項目描述：本項目設(shè)計了一款創(chuàng)新性的輪腿復合式智能巡邏機器人，采用獨特的五連桿機械結(jié)構(gòu)，配備6個CAN總線伺服電機（包括4個大扭矩關(guān)節(jié)電機和2個輪轂電機），通過STM32H743和魯班貓1s組成的雙核心控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準運動控制與智能決策。機器人集成了16線激光雷達、雙目視覺和IMU等多傳感器系統(tǒng)，支持三種運動模式自主切換：輪式模式可實現(xiàn)高速移動，腿式模式可跨越障礙或攀爬斜坡，混合模式則能智能適應復雜地形。基于激光雷達SLAM和YOLOv5視覺算法，機器人具備厘米級建圖精度和目標識別，可自主完成區(qū)域巡邏、障礙規(guī)避和目標檢測等任務。最大負載達5kg，可擴展搭載各類任務模塊。其創(chuàng)新的輪腿復合結(jié)構(gòu)和多模態(tài)運動能力為復雜環(huán)境下的移動機器人應用提供了全新解決方案，實測顯示其地形通過能力較傳統(tǒng)輪式機器人有顯著提升。
獲獎情況及榮譽：
1.2023-2024年國家獎學金
2.第十七屆國際先進機器人及仿真技術(shù)大賽國賽二等獎及山東賽區(qū)二等獎
3.亞太地區(qū)大學生數(shù)學建模競賽國賽三等獎
4.山東省大學生電子設(shè)計大賽省級一等獎
5.傳智杯全國IT技能大賽省級一等獎
6.2022年及2023年全國大學生電子設(shè)計競賽二等獎
7.第十四屆全國大學生電子商務“創(chuàng)新、創(chuàng)意及創(chuàng)業(yè)”挑戰(zhàn)賽省級二等獎及最佳創(chuàng)新獎
8.第十八屆iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山東賽區(qū)二等獎
9.山東省大學生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽省級三等獎
10.山東省大學生星光原創(chuàng)科技賦能大賽省級三等獎
11.山東省大學生創(chuàng)客大賽省級三等獎
12.山東省大學生電子商務“創(chuàng)新、創(chuàng)意、創(chuàng)業(yè)”競賽省級三等獎
13.校級優(yōu)秀學生干部
14.校級優(yōu)秀學生
15.校級優(yōu)秀團干部
16.校級優(yōu)秀團員
技能特長：
1.編程能力：熟練使用C/C++語言、Python語言。
2.建模技術(shù)：熟練使用AutoCAD、SOLIDWORKS進行2D/3D建模。
3.數(shù)學建模技術(shù)：熟練使用MATLAB/Python構(gòu)建數(shù)學模型
4.人工智能技術(shù)：熟悉TensorFlow框架、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等完成圖像識別分類等任務。
5.PCB技術(shù)：熟練使用立創(chuàng)EDA；掌握Altium Designer進行PCB繪制。
6.計算機操作系統(tǒng)：熟練使用Ubuntu等Linux操作系統(tǒng)，并在系統(tǒng)上進行ROS系統(tǒng)布置使用，能運用操作系統(tǒng)完成機器人項目任務。
